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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Attitude control in the Mini Cheetah robot via MPC and reward-based feed-forward controller 1-gen-2022 Arena, Paolo; Pietro, Fabio Di; Noce, Alessia Li; Patane, Luca
Data selection methods for Soft Sensor design based on feature extraction 1-gen-2020 Caponetto, R.; Graziani, S.; Xibilia, M. G.
A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot 1-gen-2021 Arena, Paolo; Patanè, Luca; Sueri, Pierfrancesco; Taffara, Salvatore
Preliminary analysis of the chaotic behavior in hydrogen electrochemical devices 1-gen-2021 Buscarino, A; Caponetto, R; De Marco, E; Matera, F; Privitera, E; Xibilia, Mg
Soft Sensor Transferability between Lines of a Sulfur Recovery Unit 1-gen-2021 Curreri, F.; Patane', L.; Xibilia, M. G.
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