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Attitude control in the Mini Cheetah robot via MPC and reward-based feed-forward controller
2022-01-01 Arena, Paolo; Pietro, Fabio Di; Noce, Alessia Li; Patane, Luca
Data selection methods for Soft Sensor design based on feature extraction
2020-01-01 Caponetto, R.; Graziani, S.; Xibilia, M. G.
A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot
2021-01-01 Arena, Paolo; Patanè, Luca; Sueri, Pierfrancesco; Taffara, Salvatore
Preliminary analysis of the chaotic behavior in hydrogen electrochemical devices
2021-01-01 Buscarino, A; Caponetto, R; De Marco, E; Matera, F; Privitera, E; Xibilia, Mg
Soft Sensor Transferability between Lines of a Sulfur Recovery Unit
2021-01-01 Curreri, F.; Patane', L.; Xibilia, M. G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Attitude control in the Mini Cheetah robot via MPC and reward-based feed-forward controller | 1-gen-2022 | Arena, Paolo; Pietro, Fabio Di; Noce, Alessia Li; Patane, Luca | |
Data selection methods for Soft Sensor design based on feature extraction | 1-gen-2020 | Caponetto, R.; Graziani, S.; Xibilia, M. G. | |
A data-driven neural network model predictive steering controller for a bio-inspired quadruped robot | 1-gen-2021 | Arena, Paolo; Patanè, Luca; Sueri, Pierfrancesco; Taffara, Salvatore | |
Preliminary analysis of the chaotic behavior in hydrogen electrochemical devices | 1-gen-2021 | Buscarino, A; Caponetto, R; De Marco, E; Matera, F; Privitera, E; Xibilia, Mg | |
Soft Sensor Transferability between Lines of a Sulfur Recovery Unit | 1-gen-2021 | Curreri, F.; Patane', L.; Xibilia, M. G. |
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