CINECA IRIS Institutional Research Information System
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EnglishDispositivo di sicurezza per la conduzione di operazioni di movimentazione di carichi, comprendente un modulo di acquisizione, il quale comprende un sistema stereoscopico ed è configurato per acquisire uno streaming video dell’area di lavoro entro la quale detto carico viene movimentato, e un’unità di elaborazione, configurata per elaborare lo streaming video fornito dal modulo di acquisizione ed estrarre in continuo le mappe di profondità durante tutta la conduzione dell’operazione di movimentazione del carico, per identificare ostacoli presenti all’interno dell’area di lavoro, per determinare in continuo la traiettoria tra il carico ed eventuali ostacoli, per fornire, in funzione di valori soglia di sicurezza di collisione, la probabilità di collisione tra il carico e gli ostacoli e per monitorare le oscillazioni del carico, confrontandole con valori di soglia di oscillazioni, al fine di prevenire situazioni di rischio.
| Titolo: | Dispositivo di Sicurezza per la Conduzione di Operazioni di Movimentazione di Carichi |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2018 |
| Abstract: | Dispositivo di sicurezza per la conduzione di operazioni di movimentazione di carichi, comprendente un modulo di acquisizione, il quale comprende un sistema stereoscopico ed è configurato per acquisire uno streaming video dell’area di lavoro entro la quale detto carico viene movimentato, e un’unità di elaborazione, configurata per elaborare lo streaming video fornito dal modulo di acquisizione ed estrarre in continuo le mappe di profondità durante tutta la conduzione dell’operazione di movimentazione del carico, per identificare ostacoli presenti all’interno dell’area di lavoro, per determinare in continuo la traiettoria tra il carico ed eventuali ostacoli, per fornire, in funzione di valori soglia di sicurezza di collisione, la probabilità di collisione tra il carico e gli ostacoli e per monitorare le oscillazioni del carico, confrontandole con valori di soglia di oscillazioni, al fine di prevenire situazioni di rischio. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11570/3147287 |
| Appare nelle tipologie: | 14.f.1 Brevetto |
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