SARSA-based reinforcement learning for motion planning in Serial Manipulators / Aleo, I; Arena, P; Patane, L. - (2010), pp. 1-6. ((Intervento presentato al convegno The 2010 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) tenutosi a Barcelona, Spain nel 18-23 July 2010.
Titolo: | SARSA-based reinforcement learning for motion planning in Serial Manipulators |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2010 |
Serie: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11570/3150443 |
ISBN: | 978-1-4244-6918-5 |
Appare nelle tipologie: | 14.d.3 Contributi in extenso in Atti di convegno |
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