IRIS

Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems

D'AVELLA, Andrea
2013-01-01
2013
Inglese
ELETTRONICO
7
138
1
18
18
http://www.frontiersin.org/Journal/DownloadFile.ashx?pdf=1&FileId=164280&articleId=56645&Version=1&ContentTypeId=21&FileName=fncom-07-00138.pdf
sì
WOS:000326331400001
24146647
2-s2.0-84886246837
Internazionale
Esperti anonimi
Dynamic movement primitives; Motor control; Muscle synergies; Musculoskeletal model; Reinforcement learning; Neuroscience (miscellaneous); Cellular and Molecular Neuroscience
sì
info:eu-repo/semantics/article
Rückert, Elmar; D'Avella, Andrea
14.a Contributo in Rivista::14.a.1 Articolo su rivista
2
262
none
14.a.1 Articolo su rivista
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